Gildruholtsgjá er framhald af Bæjargjá til norðurs. Nafnið er dregið af Gildruholtum austan hennar. Gjáin er alls um 1800 metrar á lengd og einkennileg að því leyti að hún . Mörk til suðurs eru við svokallaðan Þúfhól, austan af sauðahellum frá Gjábakka. Við norðurenda hennar verður hún slitrótt og hverfur á köflum, heitir það svæði Hlíðarflár. Eftir það heitir gjáin Hlíðargjá. Gildruholtsgjá er einkennileg að því leyti að
Hæðirnar vestan Gildruholtsgjár heita einu nafni Torfa en ofan gjárinnar heitir Gildruholt og dregur gjáin nafn sitt af þeim.